Полезные ссылки

ПО ВЕТРУ И КОМПАСУ. Электрические автопилоты

Управлять яхтой по ветру можно и без массивной навески на корме. Для этого существуют электрические автопилоты

Текст: ОЛАФА ШМИДТА

Плоский ящик с двумя кнопками, на одной стороне которого размещена стальная штанга, приводящая в движение румпель – так выглядит обычный электрический авторулевой. В отличие от ветрового подруливающего устройства он требует, как видно из названия, электропитания. Кроме того, электрический авторулевой может вести яхту независимо от направления ветра. 

Электрические автопилоты различают по способу установки. Простейший вариант крепится снаружи на управляющую часть рулевого устройства – на румпель или на штурвал. Более совершенные приборы размещаются под палубой и напрямую воздействуют на рулевой механизм. «Наверху», то есть в кокпите, находится лишь контрольная часть. Чтобы прибор заработал, достаточно лишь нажать на кнопку.

Уточните, куда нам следует идти

Как же автопилот узнает, в какую сторону ему надлежит переложить руль и держать курс? Сенсоров, которые угадывают желание капитана, пока еще не придумали. И электронных глаз, которые могли бы читать береговые линии, ветер и волны, пока нет в серийном производстве.

Проще всего выставить нужный курс относительно ветра. Поворотный потенциометр на оси небольшого флюгера для этого вполне подходит. Ранние модели авторулевых, например Autohelm образца 1975 г., изначально выставлялись только по ветру, компас был лишь дорогостоящей опцией. К сожалению, эти системы имели тот же недостаток, что и ветрорулевые: при слабом ветре они не могли держать курс. Как следствие под мотором яхта, ориентируясь лишь на вымпельный ветер, чаще всего самопроизвольно начинала совершать циркуляцию.

Однако при движении под парусом управление по вымпельному ветру – вещь важная, особенно на лавировке или очень полных курсах. Сегодня это умеет делать любой автопилот, вне зависимости от того, монтируется он в кокпите или под палубой. Данные о направлении ветра поступают от флюгарки на топе мачты – отдельные ветроуказатели для автопилотов больше не производятся.

Электрический может вести яхту и по компасному курсу. Опорным навигационным ориентиром для прибора в этом случае служит северный магнитный полюс, для нахождения которого используется специальный ферромагнитный датчик.

Принцип его действия таков: две подмагничивающие катушки под прямым углом друг к другу закреплены на вилке из специального материала, чьи свойства меняются под воздействием магнитного поля Земли. Подмагничивая эти катушки, в вилке можно навести переменное магнитное поле. Его взаимодействие с магнитным полем Земли определяется с помощью третьей катушки и преобразуется в сигнал, позволяющий определить направление на север.

Разумеется, этот сигнал подвержен воздействию помех. По этой причине датчик в чистом виде крайне неудобен в работе – он не способен, например, распознавать рысканье яхты на волне и своевременно отрабатывать его.

Для решения этой проблемы применяют гироскопы, которые в течение миллисекунд распознают изменение положения относительно своей оси. В автоиндустрии они нашли применение в системах электронной стабилизации (ESP). Гироскопы помогают яхтенным автопилотам реагировать на самые незначительные курсовые отклонения. Сам же ферромагнитный датчик служит лишь базой для указания ГК.

Продолжение читайте на страницах нашего журнала...